Vývojář - robotika a AI (ROS/RL) - pro studenty VŠ
Hledáme kolegu/kolegyni do robotického týmu pro vývoj logistického a zemědělského robota.
Roboti jsou řízeni přes ROS2, trénováni pomocí Reinforcement learning. S okolím komunikují přes PLC.
Používáme Python, ROS2, Torch, Tensorflow. Aplikace trénujeme také na syntetických datasetech z Blenderu. Pracujeme s PLC Siemens a Beckhoff. Raspberry Pi u nás rozhodně není sprosté slovo. Používáme Realsense, ZED2, Baumer kamery. Co neexistuje, tak se vymodeluje ve freecadu nebo Solidworks, a pak vytiskne na Průšovi.
Nebráníme se ničemu novému, přínosnému. Máš možnost ověřit si nápaditá řešení v praxi. Sdílíme naše zkušenosti.
Náplň práce:
-
projekty v ROS2, Gazebo
-
Deep Reinforcement Learning
-
PLC programování (TIA portál)
-
experimenty s UR5
-
projekty s kolaborativními i velkými roboty
-
vývoj autonomního podvozku
Očekáváme:
-
zvídavost, bystrost, odvahu hledat nová řešení
-
zájem o umělou inteligenci
-
nebát se Linuxu, umět Python, umět nebo chtít se naučit ROS2
-
povědomí o Reinformance Learning
-
umět používat google
Nabízíme:
-
výborný tým
-
práce na zajímavých a složitých projektech , často na hranici řešitelnosti
-
spolupráci s výbornými technologickými partnery
-
společné projekty s kolegy z Německa
-
pružná pracovní doba
-
služební auto i pro soukromé účely
Místo výkonu práce: Praha nebo Kuřim
Pokud tě tato nabídka zaujala, napiš nám na benes@optisolutions.cz