Hledáme kolegu/kolegyni do robotického týmu pro vývoj logistického a zemědělského robota.

Roboti jsou řízeni přes ROS2, trénováni pomocí Reinforcement learning. S okolím komunikují přes PLC.

Používáme Python, ROS2, Torch, Tensorflow. Aplikace trénujeme také na syntetických datasetech z Blenderu. Pracujeme s PLC Siemens a Beckhoff. Raspberry Pi u nás rozhodně není sprosté slovo. Používáme Realsense, ZED2, Baumer kamery. Co neexistuje, tak se vymodeluje ve freecadu nebo Solidworks, a pak vytiskne na Průšovi.

Nebráníme se ničemu novému, přínosnému. Máš možnost ověřit si nápaditá řešení v praxi. Sdílíme naše zkušenosti.

Náplň práce:

• projekty v ROS2, Gazebo

• Deep Reinforcement Learning

• PLC programování (TIA portál)

• experimenty s UR5

• projekty s kolaborativními i velkými roboty

• vývoj autonomního podvozku

​

Očekáváme:

1. zvídavost, bystrost, odvahu hledat nová řešení

2. zájem o umělou inteligenci

3. nebát se Linuxu, umět Python, umět nebo chtít se naučit ROS2

4. povědomí o Reinformance Learning

5. umět používat google

​

Nabízíme:

• výborný tým

• práce na zajímavých a složitých projektech , často na hranici řešitelnosti

• spolupráci s výbornými technologickými partnery

• společné projekty s kolegy z Německa

• pružná pracovní doba

• služební auto i pro soukromé účely

​

​

Místo výkonu práce: Praha nebo Kuřim

​

Pokud tě tato nabídka zaujala, napiš nám na benes@optisolutions.cz

​

​